◈ Wide-band Velocity Response- 주파수 응답 550Hz(종래 330Hz) → 기기의 사이클 타임 단축- 속도 Observer 사용으로 저속에서도 속도 리플 대폭 절감◈ Quick Position Response- 고분해능(17bit) 엔코더 표준채용으로 위치 결정 정밀도 향상- 위치 완료 시간 대폭 단축 (저강성 부하의 경우 종래 1/4 수준)◈ Precise Torque Response- 토오크 정밀도 (재현성) ?2%로 향상 (종래 ?3%)◈ Vibration Suppression- 정지시 서보록 상태에서의 미진동을 억제 → 안정된 시스템 구축- 기기의 강성부족을 보완하면서 고속 위치 완료 가능.◈ 모터 관련 상수 자동 판별 가능- Encoder에 포함된 모터 ID 및 각종 정보를 서보팰이 자동 판별◈ Gain Auto-Tuning- 최초 설정시 (Normal 값) Off-Line Auto-Tuning 제공- 실시간 부하 관성 변화를 반영하는 On-Line Auto-Tuniong 탑재◈ Built-in Operator 부착- 전면 패널에 부착된 6개의 7-Seg. 및 Switch로 간단한 조작이 가능◈ 시스템 공진 자동 억제 기능- 시스템 공진 유발 주파수 성분을 자동으로 파악하여 억제◈ Serial 통신- RS-232C / RS-485 통신가능, PC/IF를 통하여 ‘Smart Jog
