| 상품설명 |
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■ ◈ CSD3 시리즈는 32BIT 고속 DSP를 채용한 고성능 고기능의 AC SErvo DRive 입니다.
◈ 고분해 17bit 시리얼 엔코더를 기본으로 고정밀 제어가 가능합니다.
◈ 다양한 통신방식을 지원합니다.
◈ 초소형, 초경량 전원일체형 디자인으로 최상의 시스템 구성이 가능합니다.
◈ Wide-band Velocity Response
- 주파수 응답 550Hz(종래 330Hz) → 기기의 사이클 타임 단축
- 속도 Observer 사용으로 저속에서도 속도 리플 대폭 절감
◈ Quick Position Response
- 고분해능(17bit) 엔코더 표준채용으로 위치 결정 정밀도 향상
- 위치 완료 시간 대폭 단축 (저강성 부하의 경우 종래 1/4 수준)
◈ Precise Torque Response
- 토오크 정밀도 (재현성) ?2%로 향상 (종래 ?3%)
◈ Vibration Suppression
- 정지시 서보록 상태에서의 미진동을 억제 → 안정된 시스템 구축
- 기기의 강성부족을 보완하면서 고속 위치 완료 가능.
◈ 모터 관련 상수 자동 판별 가능
- Encoder에 포함된 모터 ID 및 각종 정보를 서보팰이 자동 판별
◈ Gain Auto-Tuning
- 최초 설정시 (Normal 값) Off-Line Auto-Tuning 제공
- 실시간 부하 관성 변화를 반영하는 On-Line Auto-Tuniong 탑재
◈ Built-in Operator 부착
- 전면 패널에 부착된 6개의 7-Seg. 및 Switch로 간단한 조작이 가능
◈ 시스템 공진 자동 억제 기능
- 시스템 공진 유발 주파수 성분을 자동으로 파악하여 억제
◈ Serial 통신
- RS-232C / RS-485 통신가능, PC/IF를 통하여 ‘Smart Jog
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