»óÇ°¼³¸í |
: |
¡á ¢Â CSD3 ½Ã¸®Áî´Â 32BIT °í¼Ó DSP¸¦ ä¿ëÇÑ °í¼º´É °í±â´ÉÀÇ AC SErvo DRive ÀÔ´Ï´Ù.
¢Â °íºÐÇØ 17bit ½Ã¸®¾ó ¿£ÄÚ´õ¸¦ ±âº»À¸·Î °íÁ¤¹Ð Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¢Â ´Ù¾çÇÑ Åë½Å¹æ½ÄÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¢Â ÃʼÒÇü, ÃÊ°æ·® Àü¿øÀÏüÇü µðÀÚÀÎÀ¸·Î ÃÖ»óÀÇ ½Ã½ºÅÛ ±¸¼ºÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¢Â Wide-band Velocity Response - ÁÖÆļö ÀÀ´ä 550Hz(Á¾·¡ 330Hz) ¡æ ±â±âÀÇ »çÀÌŬ ŸÀÓ ´ÜÃà - ¼Óµµ Observer »ç¿ëÀ¸·Î Àú¼Ó¿¡¼µµ ¼Óµµ ¸®Çà ´ëÆø Àý°¨ ¢Â Quick Position Response - °íºÐÇØ´É(17bit) ¿£ÄÚ´õ Ç¥ÁØä¿ëÀ¸·Î À§Ä¡ °áÁ¤ Á¤¹Ðµµ Çâ»ó - À§Ä¡ ¿Ï·á ½Ã°£ ´ëÆø ´ÜÃà (Àú°¼º ºÎÇÏÀÇ °æ¿ì Á¾·¡ 1/4 ¼öÁØ) ¢Â Precise Torque Response - Åä¿ÀÅ© Á¤¹Ðµµ (ÀçÇö¼º) ?2%·Î Çâ»ó (Á¾·¡ ?3%) ¢Â Vibration Suppression - Á¤Áö½Ã ¼º¸·Ï »óÅ¿¡¼ÀÇ ¹ÌÁøµ¿À» ¾ïÁ¦ ¡æ ¾ÈÁ¤µÈ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà - ±â±âÀÇ °¼ººÎÁ·À» º¸¿ÏÇÏ¸é¼ °í¼Ó À§Ä¡ ¿Ï·á °¡´É. ¢Â ¸ðÅÍ °ü·Ã »ó¼ö ÀÚµ¿ ÆǺ° °¡´É - Encoder¿¡ Æ÷ÇÔµÈ ¸ðÅÍ ID ¹× °¢Á¾ Á¤º¸¸¦ ¼º¸ÆÓÀÌ ÀÚµ¿ ÆǺ° ¢Â Gain Auto-Tuning - ÃÖÃÊ ¼³Á¤½Ã (Normal °ª) Off-Line Auto-Tuning Á¦°ø - ½Ç½Ã°£ ºÎÇÏ °ü¼º º¯È¸¦ ¹Ý¿µÇÏ´Â On-Line Auto-Tuniong žÀç ¢Â Built-in Operator ºÎÂø - Àü¸é Æгο¡ ºÎÂøµÈ 6°³ÀÇ 7-Seg. ¹× Switch·Î °£´ÜÇÑ Á¶ÀÛÀÌ °¡´É ¢Â ½Ã½ºÅÛ °øÁø ÀÚµ¿ ¾ïÁ¦ ±â´É - ½Ã½ºÅÛ °øÁø À¯¹ß ÁÖÆļö ¼ººÐÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ÆľÇÇÏ¿© ¾ïÁ¦ ¢Â Serial Åë½Å - RS-232C / RS-485 Åë½Å°¡´É, PC/IF¸¦ ÅëÇÏ¿© ¡®Smart Jog
|