■ 초음파 센서(Ultrasonic sensor)

   -압전 효과 (Piezo effect)에 의하여 발생된 초음
     파 펄스를 감지물에 발사하여 부딪혀서 되돌아
     오는 신호를 읽어 내어 이를 이용하여 감지하는
     센서를 말한다. 초음파를 만들어 주는 트랜스
     듀서, 반사된 신호를 읽어 처리하여 주는 비교 
      회로, 센서를 출력을 담당하는 출력회로로 
     구성되어 있다.

■ P+F 에서 제공하는 초음파 센서

   *초음파를 감지하는 방법에 따른 분류
    -투과형                       
    -반사형

   *초음파의 빔으로 직접 감지물을 감지하는 방법에
     따른 분류
    -1개의 센서로 감지하는 방법   
    -2개의 센서로 감지하는 방법

■ 초음파 센서의 장점

    -고체, 액체, 분말 상태를 감지할 수 있다. 
    -투명하거나 색깔에 대해 영향을 받지 않는다.
    -절대거리의 측정이 가능하다. (아날로그 출력 
     센서 4~20 Ma)
    -감지 거리 및 범위가 큰 특징이 있다. ( Max 9.8m)
    -먼지의 영향을 받지 않는다.
    -RS232 인터페이스와 설정 소프트웨어를 이용하여 
     센서의 측정값 파악 및  파라메터를 자유자재로 
      조작이 가능하다. (RS 타입 센서)
    -프로그래밍 플러그, 딥 스위치 등을 이용하여 센서
      의 설정이 용이하다.