LINE TRACER는 종이나 흰 바닥등에 그려진 검은 선을 따라 주행하는 지능형 로봇입니다. 이 로봇의 눈의 기능을 하고 있는 것은 적외선의 발광부와 수광부가 하나로 되어있는 포토 인터럽터라는 센서입니다. 적외선 센서는 검은색은 빛을 흡수하고 흰색은 반사하는특성이 있어 센서로 검은 선을 검출하여 좌·우 모터를 제어하면서 주행합니다. LINE TRACER ZOO를 주행시키기 위해서는 흰색의 큰 종이(B2 정도) 와 검은 절연테프 혹은 유성매직이 필요합니다.
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